MR-J5-60G4-RJ 电机伺服放大器 MITSUBISHI ELECTRIC三菱
特征兼容CC-Link IE TSN这是一款兼容CC-Link IE TSN的伺服放大器，该伺服放大器基于以太网，具有高速、大容量通信（1 Gbps）。先进的伺服增益调节功能只需打开伺服即可自动抑制振动和超调，并配备可立即使用的快速调整。在开始正常运行之前，自动励磁，在0.3秒内调整控制增益和机械共振抑制滤波器，然后开始正常运行。预测性维护机器诊断功能可诊断滚珠丝杠、皮带和齿轮，有助于减少设备停机
特征
兼容CC-Link IE TSN
这是一款兼容CC-Link IE TSN的伺服放大器，该伺服放大器基于以太网，具有高速、大容量通信（1 Gbps）。
先进的伺服增益调节功能
只需打开伺服即可自动抑制振动和超调，并配备可立即使用的快速调整。在开始正常运行之前，自动励磁，在0.3秒内调整控制增益和机械共振抑制滤波器，然后开始正常运行。
预测性维护
机器诊断功能可诊断滚珠丝杠、皮带和齿轮，有助于减少设备停机时间。
内置安全功能和扩展的安全监控功能
安全控制单元内置于伺服放大器内，支持安全监视功能。
可通过 CC-Link IE TSN 进行安全通信。
规格
| 系列名称 | MELSERVO-J5系列 | ||
| 命令接口 | CC-Link IE TSN | ||
| 电压等级 | 400V | ||
| 容量 | [kW] | 0.6 | |
| 伺服放大器型号名称 | MR-J5-60G4-RJ | ||
| 输出 | 电压 | 三相AC0V～480V | |
| 额定电流 | [A] | 1.6 | |
| 主电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入：三相AC380V至480V，50Hz/60Hz | |
| 额定电流 | [A] | 1.4 | |
| 允许电压波动 | 交流输入：三相AC323V至528V | ||
| 允许频率变化 | ±5%以内 | ||
| 控制电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入时：单相AC380V至480V，50Hz/60Hz | |
| 额定电流 | [A] | 0.1 | |
| 允许电压波动 | 交流输入：单相AC323V～528V | ||
| 允许频率变化 | ±5%以内 | ||
| 能量消耗 | [W] | 30 | |
| 接口电源 | DC24V±10%（所需电流容量：0.3A（包括CN8连接器信号）） | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制/电流控制方式 | ||
| 允许再生功率 | 伺服放大器内置回生电阻 | [W] | 15 |
| 动态制动 | 内置 | ||
| CC-Link IE TSN B 类 | 通讯周期 | 31.25μs、62.5μs、125μs、250μs、 | |
| 协议版本 | 1.0/2.0 | ||
| CC-Link IE TSN A 类 | 通讯周期 | 500μs～500ms | |
| 协议版本 | 2.0 | ||
| 通讯功能 | USB：与计算机等连接（兼容MR Configurator2） | ||
| 编码器输出脉冲 | 兼容（ABZ相脉冲） | ||
| 模拟监视器 | 2个频道 | ||
| 定位方式 | 点表法 | ||
| 全闭环控制 | 2线/4线通讯方式 | ||
| 机端编码器接口 | 三菱电机高速串行通信/ABZ相差分输入信号 | ||
| 伺服功能 | 先进的振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、 快速调整、自动调整、一键式调整、艰难驱动功能、 行车记录功能、机械诊断功能（包括故障预测）、 功率监控功能、空转修正功能、刻度测量功能、 超微量控制、推压控制方式、驱动器间通讯功能 | ||
| 保护功能 | 过流切断、再生过压切断、过载切断（电子热敏）、 伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、 欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、 磁极检测保护、线性伺服控制异常保护 | ||
| 安全监控功能 | 安全监控功能请参见安全监控功能页面。 | ||
| 安全性能 | 符合标准 | EN ISO 13849-1:2015 类别 4 PL e、 IEC 61508 SIL 3、 EN IEC 62061 最高 SIL 3、 EN 61800-5-2 | |
| 预期平均危险故障时间 (MTTFd) | MTTFd ≧ 100 [年] (750a) | ||
| 诊断范围（DC） | DC = 中，96.5% | ||
| 平均危险故障概率 (PFH) | PFH = 3 × 10 -9 [1/小时] | ||
| 任务时间 ( TM ) | TM = 20 [年] | ||
| 海外标准 | 有关海外标准和法律合规性的信息，请参阅标准合规产品页面。 | ||
| 结构（防护等级） | 自然冷却，开放式（IP20） | ||
| 紧密安装 | 三相电源输入 | 不可能 | |
| 环境条件 | 环境温度 | 操作：0 °C 至 60 °C（无冻结）， 3K3 级 (IEC 60721-3-3) 运输：-25 °C 至 70 °C（无冻结）， 2K12 级 (IEC 60721-3-2) 存储：-25 °C 至 70 °C（无冻结）， 1K4 级 (IEC 60721-3-1) | |
| 环境湿度 | 5 %RH 至 95 %RH（非冷凝） | ||
| 气氛 | 室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。 | ||
| 海拔高度/气压 | 操作：海拔 2000 m 以内 运输：陆路/海上运输或通过压力高于 700 hPa 的飞机运输 存储：大气压力 700 hPa 至 1060 hPa（相当于 -400 m 至 3000 m 的海拔） | ||
| 抗振性 | 运行 间歇振动：10 Hz 至 57 Hz， 位移幅度 0.075 mm 57 Hz 至 150 Hz， 加速度幅度 9.8 m/s 2 3M1 级 (IEC 60721-3-3) 连续振动（X、Y、Z 方向）： 10 Hz 至 55 Hz，加速度振幅 5.9 m/s 2运输 2 Hz 至 9 Hz，位移振幅（半振幅）7.5 mm 9 Hz 至 200 Hz， 加速度振幅 20 m/s 2 2M3 级 (IEC 60721-3-2) 存储2 Hz 至 9 Hz，位移幅度（半幅度）1.5 mm 9 Hz 至 200 Hz， 加速度幅度 5 m/s 2 1M2 级 (IEC 60721-3-1) | ||
| 重量 | [kg] | 1.6 | |
| 关于限制 | 由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。 | ||
限制
●也支持命令接口/CC-Link IE现场网络Basic。关于对应的伺服放大器固件版本及限制条件，请参阅“MR-J5用户手册”。
●主电路电源输入电压、频率
以及组合旋转伺服电机的额定输出和额定转速以所列电源电压和频率为准。
●允许再生功率 伺服放大器内置再生电阻
- 最佳再生选项因系统而异，因此请使用驱动系统容量选择软件Motorizer 选择最佳再生选项。
・使用再生选件时的允许再生功率[W]，请参阅“再生选件”。
●关于动态制动器
以及使用动态制动器时的容许负载惯量比，请参阅“MR-J5用户手册”。
●安全性能 符合标准
- 对于 DI/O 连接（CN8），需要使用测试脉冲进行诊断，以满足类别 4 PL e、SIL 3。
●CC-Link IE TSN Class B
・通信速度可以从1 Gbps/100 Mbps中选择。选择 100 Mbps 时的最小通信周期为 500 μs。
●CC-Link IE TSN Class B 通信周期
/通信周期取决于控制器规格和连接设备站数。
- 关于通信周期限制，请参阅MELSERVO-J5 目录中的“限制”。
●关于CC-Link IE TSN Class B协议版本
以及支持该功能的伺服放大器固件版本，请参阅“MR-J5用户手册”。
●CC-Link IE TSN Class A
/关于支持该功能的伺服放大器的固件版本，请参阅“MR-J5用户手册”。
- 通信速度可以从 1 Gbps/100 Mbps 中选择。选择 100 Mbps 时的最小通信周期为 500 μs。
- 有关该网络的限制，请参阅“MR-J5 用户手册”。
●CC-Link IE TSN Class A 通信周期
/通信周期取决于控制器规格和连接设备站数。
●关于定位模式
以及支持该功能的伺服放大器的固件版本，请参阅“MR-J5 用户手册”。
- 关于通信周期限制，请参阅MELSERVO-J5 目录中的“限制”。
●关于全闭环控制
和通信周期的限制，请参阅MELSERVO-J5样本中的“限制”。
●
关于伺服功能、标尺测量功能、推压控制模式、驱动器间通信功能的通信周期限制，请参阅MELSERVO-J5 产品目录的“限制”。
・关于支持驱动器间通信功能的伺服放大器固件版本，请参阅“MR-J5用户手册”。
●环境条件 海拔
/海拔1000m以上、2000m以下使用时的限制，请参阅各伺服放大器、驱动单元、电源再生转换器单元的用户手册。
●安全性能
任务时/安全监控功能任务时不需要进行特殊的功能确认测试，但根据IEC 61800-5-2:2016，如果安全等级为类别3 PL e、SIL 3，系统建议进行测试至少每三个月一次。