MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J5D3-200G4-Arduino,日本Fujitools富士,韩国DIT东日技研,日本Nidec尼得科,日本Mitutoyo三丰,德国BOSCH博世,日本Kawasaki川崎-深圳市伟烨鑫科技有限公司

规格

系列名称
命令接口
电压等级
容量		[千瓦]
驱动装置型号名称
兼容转换器单元型号名称
输出	电压
	额定电流	[A]
主电路电源输入
控制电路电源输入	电压/频率
	额定电流	[A]
	允许电压波动
	允许频率变化
	能量消耗	[W]
接口电源
控制方式
动态制动
CC-Link IE TSN B 类	通讯周期
	协议版本
CC-Link IE TSN A 类	通讯周期
	协议版本
通讯功能
编码器输出脉冲
模拟监视器
定位方式
全闭环控制
伺服功能
保护功能
安全监控功能
安全性能	符合标准
	预期平均危险故障时间 (MTTFd)
	诊断范围（DC）
	平均危险故障概率 (PFH)
	任务时间 ( TM )
海外标准
结构（防护等级）
环境条件	环境温度
	环境湿度
	气氛
	海拔
	抗振性
重量		[公斤]
关于限制

MELSERVO-J5系列

CC-Link IE TSN

400V

MR-J5D3-200G4

MR-CV_4

三相AC0V～480V

5.5

驱动单元的主电路电源由电源再生转换器单元供给。

交流输入时：单相AC380V至480V，50Hz/60Hz

0.2

交流输入：单相AC323V～528V

±5%以内

DC24V±10%（所需电流容量：0.45A（包括CN8连接器信号））

正弦波PWM控制/电流控制方式

内置

250微秒、500微秒、1毫秒、2毫秒、4毫秒、8毫秒

1.0/2.0

500μs～500ms

2.0

USB：与计算机等连接（兼容MR Configurator2）

仅兼容A轴和B轴（AB相脉冲）

2个频道

点表法

不相容

高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、快速调整、自动调整、一键式调整、艰难驱动功能、行车记录功能、机械诊断功能（包括故障预测）、功率监控功能、空转修正功能、超微量控制，推控方式

过流切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护

安全监控功能请参见安全监控功能页面。

EN ISO 13849-1:2015 类别 4 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2

MTTFd ≧ 100 [年] (750a)

DC = 中，96.5%

PFH = 3 × 10 -9 [1/小时]

T M = 20 [年]

有关海外标准和法律合规性的信息，请参阅标准合规产品页面。

强冷却，开放式（IP20）

操作：0 °C 至 60 °C（无冻结），3K3 级 (IEC 60721-3-3) 运输：-25 °C 至 70 °C（无冻结），2K12 级 (IEC 60721-3-2) 存储：-25 °C 至 70 °C（无冻结），1K4 级 (IEC 60721-3-1)

5 %RH 至 95 %RH（非冷凝）

室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。

操作：海拔 2000 m 以内运输：陆路/海上运输或通过压力高于 700 hPa 的飞机运输存储：大气压力 700 hPa 至 1060 hPa（相当于 -400 m 至 3000 m 的海拔）

运行
间歇振动：10 Hz 至 57 Hz，位移幅度 0.075 mm 57 Hz 至 150 Hz，加速度幅度 9.8 m/s 2 3M1 级 (IEC 60721-3-3)
连续振动（X、Y、Z 方向）： 10 Hz 至 55 Hz，加速度振幅 5.9 m/s 2
运输
2 Hz 至 9 Hz，位移振幅（半振幅）7.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度振幅 20 m/s 2 2M3 级 (IEC 60721-3-2)
存储
2 Hz 至 9 Hz，位移幅度（半幅度）1.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度幅度 5 m/s 2 1M2 级 (IEC 60721-3-1)

5.8

由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。