MITSUBISHI ELECTRIC三菱

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J5-60B-RJ

规格系列名称命令接口电压等级容量[千瓦]伺服放大器型号名称输出电压额定电流[A]主电路电源输入电压/频率额定电流[A]允许电压波动允许频率变化控制电路电源输入电压/频率额定电流[A]允许电压波动允许频率变化能量消耗[W]接口电源控制方式允许再生功率伺服放大器内置回生电阻[W]动态制动SSCNETⅢ/H指令通信周期通讯功能编码器输出脉冲模拟监视器全闭环控制机端编码器接口伺服功能保护功能安全监控功能安

规格

系列名称
命令接口
电压等级
容量[千瓦]
伺服放大器型号名称
输出电压
额定电流[A]
主电路电源输入电压/频率
额定电流[A]
允许电压波动
允许频率变化
控制电路电源输入电压/频率
额定电流[A]
允许电压波动
允许频率变化
能量消耗[W]
接口电源
控制方式
允许再生功率伺服放大器内置回生电阻[W]
动态制动
SSCNETⅢ/H指令通信周期
通讯功能
编码器输出脉冲
模拟监视器
全闭环控制
机端编码器接口
伺服功能
保护功能
安全监控功能
安全性能符合标准
预期平均危险故障时间 (MTTFd)
诊断范围(DC)
平均危险故障概率 (PFH)
任务时间 ( TM )
海外标准
结构(防护等级)
紧密安装三相电源输入
单相电源输入
环境条件环境温度
环境湿度
气氛
海拔
抗振性
重量[公斤]
关于限制
MELSERVO-J5系列
SSCNETⅢ/H
200V
0.6
MR-J5-60B-RJ
三相AC0V~240V
3.2
交流输入:三相或单相AC200V~240V、50Hz/60Hz 直流
输入:DC 283V~340V
3.2
交流输入:三相或单相交流170V~264V
直流输入:直流241V~374V
±5%以内
交流输入时:单相AC200V~240V、50Hz/60Hz 直流
输入时:DC 283V~340V
0.2
交流输入时:单相AC170V~264V
直流输入时:DC241V~374V
±5%以内
30
DC24V±10%(所需电流容量:0.3A(包括CN8连接器信号))
正弦波PWM控制/电流控制方式
内置
0.222毫秒、0.444毫秒、0.888毫秒
USB:与计算机等连接(兼容MR Configurator2)
兼容(ABZ相脉冲)
2个频道
2线/4线通讯方式
三菱电机高速串行通信/ABZ相差分输入信号
高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、快速调整、自动调整、一键式调整、艰难驱动功能、行车记录功能、机器诊断功能(包括故障预测)、功率监控功能、空转修正功能、刻度测量功能、超微量控制、推压控制方式、驱动器间通讯功能
过流切断、再生过压切断、过载切断(电子热敏)、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
安全监控功能请参见安全监控功能页面。
EN ISO 13849-1:2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2
MTTFd ≧ 100 [年] (314a)
DC = 中,97.6%
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小时]
M = 20 [年]
有关海外标准和法律合规性的信息,请参阅标准合规产品页面。
自然冷却,开放式(IP20)
可能的
可能的
操作:0 °C 至 60 °C(无冻结),3K3 级 (IEC 60721-3-3) 运输:-25 °C 至 70 °C(无冻结),2K12 级 (IEC 60721-3-2) 存储:-25 °C 至 70 °C(无冻结),1K4 级 (IEC 60721-3-1)
5 %RH 至 95 %RH(非冷凝)
室内(无阳光直射),无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。
操作:海拔 2000 m 以内 运输:陆路/海上运输或通过压力高于 700 hPa 的飞机运输 存储:大气压力 700 hPa 至 1060 hPa(相当于 -400 m 至 3000 m 的海拔)
运行
间歇振动:10 Hz 至 57 Hz,位移幅度 0.075 mm 57 Hz 至 150 Hz,加速度幅度 9.8 m/s 2 3M1 级 (IEC 60721-3-3)
连续振动(X、Y、Z 方向): 10 Hz 至 55 Hz,加速度振幅 5.9 m/s 2
运输
2 Hz 至 9 Hz,位移振幅(半振幅)7.5 mm 9 Hz 至 200 Hz,加速度振幅 20 m/s 2 2M3 级 (IEC 60721-3-2)
存储
2 Hz 至 9 Hz,位移幅度(半幅度)1.5 mm 9 Hz 至 200 Hz,加速度幅度 5 m/s 2 1M2 级 (IEC 60721-3-1)
1.0
由于比较规格时未显示限制,因此请参阅各型号的规格。


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