MELSERVO-J5系列 |
通用接口 |
400V |
0.6 |
MR-J5-60A4 |
三相AC0V～480V |
1.6 |
三相AC380V～480V，50Hz/60Hz |
1.4 |
交流输入：三相AC323V至528V |
±5%以内 |
交流输入时：单相AC380V至480V，50Hz/60Hz |
0.1 |
交流输入：单相AC323V～528V |
±5%以内 |
30 |
DC24V±10%（所需电流容量：0.5A（包括CN8连接器信号）） |
正弦波PWM控制/电流控制方式 |
15 |
内置 |
USB：与计算机等连接（兼容MR Configurator2）
RS-422/RS-485：最多32轴1:n通信 |
兼容（ABZ相脉冲） |
2个频道 |
4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路） |
编码器分辨率（伺服电机每转分辨率）：26位 |
电子齿轮 A/B 乘以 A = 1 至 2147483647，B = 1 至 2147483647，1/10 < A/B < 64000 |
0脉冲～±16777215脉冲（指令脉冲单位） |
±3转 |
通过伺服参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
模拟量速度指令1：2000，内部速度指令1：5000 |
DC0V～±10V/额定转速（10V时的转速可通过[Pr.PC12]变更） |
±0.01%以下（负载变动：0%～100%）、0%（电源变动：±10%） ±0.2%以下
（环境温度：25℃±10℃） 仅使用模拟速度指令时 |
通过伺服参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
DC0V～±8V/最大扭矩（输入阻抗：10kΩ～12kΩ） |
通过伺服参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～±10V/额定转速） |
2线通讯方式 |
三菱电机高速串行通信 |
高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、快速调整、自动调整、一键式调整、艰难驱动功能、行车记录功能、机械诊断功能（包括故障预测）、功率监控功能、空转修正功能、超微量控制 |
过流切断、再生过压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护 |
安全监控功能请参见安全监控功能页面。 |
EN ISO 13849-1:2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中，97.6% |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小时] |
T M = 20 [年] |
有关海外标准和法律合规性的信息，请参阅标准合规产品页面。 |
自然冷却，开放式（IP20） |
不可能 |
操作：0 °C 至 60 °C（无冻结），3K3 级 (IEC 60721-3-3) 运输：-25 °C 至 70 °C（无冻结），2K12 级 (IEC 60721-3-2) 存储：-25 °C 至 70 °C（无冻结），1K4 级 (IEC 60721-3-1) |
5 %RH 至 95 %RH（非冷凝） |
室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。 |
操作：海拔 2000 m 以内 运输：陆路/海上运输或通过压力高于 700 hPa 的飞机运输 存储：大气压力 700 hPa 至 1060 hPa（相当于 -400 m 至 3000 m 的海拔） |
运行
间歇振动：10 Hz 至 57 Hz，位移幅度 0.075 mm 57 Hz 至 150 Hz，加速度幅度 9.8 m/s 2 3M1 级 (IEC 60721-3-3)
连续振动（X、Y、Z 方向）： 10 Hz 至 55 Hz，加速度振幅 5.9 m/s 2
运输
2 Hz 至 9 Hz，位移振幅（半振幅）7.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度振幅 20 m/s 2 2M3 级 (IEC 60721-3-2)
存储
2 Hz 至 9 Hz，位移幅度（半幅度）1.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度幅度 5 m/s 2 1M2 级 (IEC 60721-3-1) |
1.6 |
由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。 |
