MITSUBISHI ELECTRIC三菱

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4-100B

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4-100B

规格系列名称命令接口电压等级容量[千瓦]伺服放大器型号名称输出额定电压额定电流[A]主电路电源输入电压/频率额定电流[A]允许电压波动允许频率变化控制电路电源输入电压/频率额定电流[A]允许电压波动允许频率变化能量消耗[W]接口电源控制方式允许再生功率伺服放大器内置回生电阻[W]外置再生电阻（标配）[W]动态制动SSCNETⅢ/H指令通信周期通讯功能编码器输出脉冲模拟监视器全闭环控制机端编码器接口

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规格

系列名称
命令接口
电压等级
容量[千瓦]
伺服放大器型号名称
输出额定电压
额定电流[A]
主电路电源输入电压/频率
额定电流[A]
允许电压波动
允许频率变化
控制电路电源输入电压/频率
额定电流[A]
允许电压波动
允许频率变化
能量消耗[W]
接口电源
控制方式
允许再生功率伺服放大器内置回生电阻[W]
外置再生电阻（标配）[W]
动态制动
SSCNETⅢ/H指令通信周期
通讯功能
编码器输出脉冲
模拟监视器
全闭环控制
机端编码器接口
伺服功能
保护功能
功能安全
安全性能符合标准
响应性能
测试脉冲输入（STO）
预期平均危险故障时间 (MTTFd)
诊断范围（DC）
平均危险故障概率 (PFH)
海外标准
结构（防护等级）
紧密安装三相电源输入
单相电源输入
环境条件环境温度
环境湿度
气氛
海拔
抗振性
重量[公斤]
关于限制
MELSERVO-J4系列
SSCNETⅢ/H
200V
1
MR-J4-100B
三相AC170V
6.0
三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz
5.0
三相或单相AC170V～264V
±5%以内
单相 AC200V 至 240V，50Hz/60Hz
0.2
单相AC170V至264V
±5%以内
30
DC24V±10%（所需电流容量：0.3A（包括CN8连接器信号））
正弦波PWM控制/电流控制方式
20
-
内置
0.222毫秒、0.444毫秒、0.888毫秒
USB：与计算机等连接（兼容MR Configurator2）
兼容（ABZ相脉冲）
2个频道
2线通讯方式
三菱电机高速串行通信
高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整、强硬驱动功能、行驶记录功能、推压控制、机械诊断功能、功率监控功能、驱动器间通信功能、秤测量功能、 J3兼容模式，超跟踪控制，丢步修正功能
过流切断、再生过压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
STO（IEC/EN 61800-5-2）
EN ISO 13849-1:2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2
8ms以下（STO输入关闭→能量切断）
测试脉冲间隔：1 Hz 至 25 Hz，测试脉冲关闭时间：最大 1 ms
MTTFd ≧ 100 [年] (314a)
DC = 中，97.6 [%]
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小时]
有关海外标准和法律合规性的信息，请参阅标准合规产品页面。
强冷却，开放式（IP20）
可能的
不可能
操作：0 °C 至 55 °C（非冻结），存储：-20 °C 至 65 °C（非冻结）
操作/存储：5%RH 至 90%RH（非冷凝）
室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。
海拔2000米以下
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向）
1.4
由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。


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