MELSERVO-J4系列 |
SSCNETⅢ/H |
200V |
22 |
MR-J4-22KB |
三相AC170V |
126.0 |
三相AC200V~240V,50Hz/60Hz |
95.0 |
三相AC170V至264V |
±5%以内 |
单相 AC200V 至 240V,50Hz/60Hz |
0.3 |
单相AC170V至264V |
±5%以内 |
45 |
DC24V±10%(所需电流容量:0.3A(包括CN8连接器信号)) |
正弦波PWM控制/电流控制方式 |
- |
850(1300) |
外部选项 |
0.222毫秒、0.444毫秒、0.888毫秒 |
USB:与计算机等连接(兼容MR Configurator2) |
兼容(ABZ相脉冲) |
2个频道 |
2线通讯方式 |
三菱电机高速串行通信 |
高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整、强硬驱动功能、行驶记录功能、推压控制、机械诊断功能、功率监控功能、驱动器间通信功能、秤测量功能、 J3兼容模式,超跟踪控制,丢步修正功能 |
过流切断、再生过压切断、过载切断(电子热敏)、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
EN ISO 13849-1:2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
8ms以下(STO输入关闭→能量切断) |
测试脉冲间隔:1 Hz 至 25 Hz,测试脉冲关闭时间:最大 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中,97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小时] |
有关海外标准和法律合规性的信息,请参阅标准合规产品页面。 |
强冷却,开放式(IP20) |
不可能 |
- |
操作:0 °C 至 55 °C(非冻结),存储:-20 °C 至 65 °C(非冻结) |
操作/存储:5%RH 至 90%RH(非冷凝) |
室内(无阳光直射),无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。 |
海拔2000米以下 |
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz(X、Y、Z 方向) |
18.2 |
由于比较规格时未显示限制,因此请参阅各型号的规格。 |