MITSUBISHI ELECTRIC三菱

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4-DU900B

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4-DU900B

规格系列名称命令接口电压等级容量[千瓦]驱动装置型号名称兼容转换器单元型号名称输出额定电压额定电流[A]主电路电源输入控制电路电源输入电压/频率额定电流[A]允许电压波动允许频率变化能量消耗[W]接口电源控制方式动态制动SSCNETⅢ/H指令通信周期通讯功能编码器输出脉冲模拟监视器全闭环控制机端编码器接口伺服功能保护功能功能安全安全性能符合标准响应性能测试脉冲输入（STO）预期平均危险故障时间 (

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规格

系列名称
命令接口
电压等级
容量[千瓦]
驱动装置型号名称
兼容转换器单元型号名称
输出额定电压
额定电流[A]
主电路电源输入
控制电路电源输入电压/频率
额定电流[A]
允许电压波动
允许频率变化
能量消耗[W]
接口电源
控制方式
动态制动
SSCNETⅢ/H指令通信周期
通讯功能
编码器输出脉冲
模拟监视器
全闭环控制
机端编码器接口
伺服功能
保护功能
功能安全
安全性能符合标准
响应性能
测试脉冲输入（STO）
预期平均危险故障时间 (MTTFd)
诊断范围（DC）
平均危险故障概率 (PFH)
海外标准
结构（防护等级）
紧密安装
环境条件环境温度
环境湿度
气氛
海拔
抗振性
大量的[公斤]
关于限制
MELSERVO-J4シリーズ
SSCNETⅢ/H
200V
9
MR-J4-DU900B
MR-CV18K
三相AC170 V
54
ドライブユニットの主回路電源は電源回生コンバータユニット/抵抗回生コンバータユニットより供給されます。
単相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz
0.3
単相AC170 V～264 V
±5%以内
45
DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.3 A (CN8コネクタ信号を含む))
正弦波PWM制御・電流制御方式
外付けオプション
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
USB: パソコンなどとの接続 (MR Configurator2対応)
対応 (ABZ相パルス)
2チャンネル
2線式通信方式
三菱電機高速シリアル通信
アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、押当て制御、機械診断機能、電力モニタ機能、ドライバ間通信機能、スケール計測機能、J3互換モード、スーパートレース制御、ロストモーション補正機能
過電流遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、 不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
STO (IEC/EN 61800-5-2)
EN ISO 13849-1:2015 カテゴリ3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断)
テストパルス間隔: 1 Hz～25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms
MTTFd ≧ 100 [年] (314a)
DC = 中 (Medium), 97.6 [%]
PFH = 6.4 × 10-9 [1/h]
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。
強冷、開放 (IP20)
不可
運転: 0 °C～55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C～65 °C (凍結のないこと)
運転/保存: 5 %RH～90 %RH (結露のないこと)
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
海抜2000 m以下
5.9 m/s2、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向)
9.9
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。


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