MITSUBISHI ELECTRIC三菱

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4W2-1010B

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4W2-1010B

规格系列名称命令接口电压等级容量[千瓦]伺服放大器型号名称输出额定电压额定电流（各轴）[A]主电路电源输入电压/频率额定电流[A]允许电压波动允许频率变化控制电路电源输入电压/频率额定电流[A]允许电压波动允许频率变化能量消耗[W]接口电源控制方式电容器再生可重复利用的再生能源[J]允许充电等效转动惯量J[× 10 -4千克·米2 ]允许充电当量质量[kg]LM-H3LM-K2LM-U2伺服放大器

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规格

系列名称
命令接口
电压等级
容量[千瓦]
伺服放大器型号名称
输出额定电压
额定电流（各轴）[A]
主电路电源输入电压/频率
额定电流[A]
允许电压波动
允许频率变化
控制电路电源输入电压/频率
额定电流[A]
允许电压波动
允许频率变化
能量消耗[W]
接口电源
控制方式
电容器再生可重复利用的再生能源[J]
允许充电等效转动惯量J[× 10 -4千克·米2 ]
允许充电当量质量[kg]LM-H3
LM-K2
LM-U2
伺服放大器内置再生电阻允许再生功率[W]
动态制动
SSCNETⅢ/H指令通信周期
通讯功能
编码器输出脉冲
模拟监视器
全闭环控制
机端编码器接口
伺服功能
保护功能
功能安全
安全性能符合标准
响应性能
测试脉冲输入（STO）
预期平均危险故障时间 (MTTFd)
诊断范围（DC）
平均危险故障概率 (PFH)
海外标准
结构（防护等级）
紧密安装
环境条件环境温度
环境湿度
气氛
海拔
抗振性
重量[公斤]
关于限制
MELSERVO-J4系列
SSCNETⅢ/H
200V
1
MR-J4W2-1010B
三相AC170V
6.0
三相AC200V～240V，50Hz/60Hz
9.8
三相AC170V至264V
±5%以内
单相 AC200V 至 240V，50Hz/60Hz
0.4
单相AC170V至264V
±5%以内
55
DC24V±10%（所需电流容量：0.35A（包括CN8连接器信号））
正弦波PWM控制/电流控制方式
44
8.92
9.8
22.0
100
内置
0.222毫秒、0.444毫秒、0.888毫秒
USB：与计算机等连接（兼容MR Configurator2）
兼容（AB相脉冲）
没有任何
一致
三菱电机高速串行通信
高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整、艰难驱动功能、行驶记录功能、推压控制、机械诊断功能、功率监控功能、刻度测量功能、J3兼容模式
过流切断、再生过压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
STO（IEC/EN 61800-5-2）
EN ISO 13849-1:2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2
8ms以下（STO输入关闭→能量切断）
测试脉冲间隔：1 Hz 至 25 Hz 测试脉冲关闭时间：最大 1 ms
MTTFd ≧ 100 [年] (314a)
DC = 中，97.6 [%]
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小时]
有关海外标准和法律合规性的信息，请参阅标准合规产品页面。
强冷却，开放式（IP20）
可能的
操作：0 °C 至 55 °C（非冻结），存储：-20 °C 至 65 °C（非冻结）
操作/存储：5%RH 至 90%RH（非冷凝）
室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。
海拔2000米以下
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向）
2.0
由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。


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