MITSUBISHI ELECTRIC三菱

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4-200B-RJ010

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4-200B-RJ010

规格系列名称命令接口电压等级容量[千瓦]伺服放大器型号名称输出额定电压额定电流[A]主电路电源输入电压/频率额定电流[A]允许电压波动允许频率变化控制电路电源输入电压/频率额定电流[A]允许电压波动允许频率变化能量消耗[W]接口电源控制方式允许再生功率伺服放大器内置回生电阻[W]外置再生电阻（标配）[W]动态制动通讯功能编码器输出脉冲模拟监视器全闭环控制机端编码器接口伺服功能保护功能功能安全安全性

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规格

系列名称
命令接口
电压等级
容量[千瓦]
伺服放大器型号名称
输出额定电压
额定电流[A]
主电路电源输入电压/频率
额定电流[A]
允许电压波动
允许频率变化
控制电路电源输入电压/频率
额定电流[A]
允许电压波动
允许频率变化
能量消耗[W]
接口电源
控制方式
允许再生功率伺服放大器内置回生电阻[W]
外置再生电阻（标配）[W]
动态制动
通讯功能
编码器输出脉冲
模拟监视器
全闭环控制
机端编码器接口
伺服功能
保护功能
功能安全
安全性能符合标准
响应性能
测试脉冲输入（STO）
预期平均危险故障时间 (MTTFd)
诊断范围（DC）
平均危险故障概率 (PFH)
海外标准
结构（防护等级）
紧密安装
环境条件环境温度
环境湿度
气氛
海拔
抗振性
重量[公斤]
关于限制
MELSERVO-J4系列
CC-Link IE现场网络
200V
2
MR-J4-200B-RJ010
三相AC170V
11.0
三相或单相AC200V至240V，50Hz/60Hz
10.5
三相或单相AC170V～264V
±5%以内
单相 AC200V 至 240V，50Hz/60Hz
0.2
单相AC170V至264V
±5%以内
30
DC24V±10%（所需电流容量：0.3A（包括CN8连接器信号））
正弦波PWM控制/电流控制方式
100
-
内置
USB：与计算机等连接（兼容MR Configurator2）
兼容（ABZ相脉冲）
2个频道
不相容
不相容
高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整、艰难驱动功能、行驶记录功能、机械诊断功能、功率监控功能
过流切断、再生过压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
STO（IEC/EN 61800-5-2）
EN ISO 13849-1:2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2
8ms以下（STO输入关闭→能量切断）
测试脉冲间隔：1 Hz 至 25 Hz，测试脉冲关闭时间：最大 1 ms
100多年
中（90%-99%）
1.68 × 10 -10 [1/小时]
有关海外标准和法律合规性的信息，请参阅标准合规产品页面。
强冷却，开放式（IP20）
可能的
操作：0 °C 至 55 °C（非冻结），存储：-20 °C 至 65 °C（非冻结）
操作/存储：90%RH以下（无凝结）
室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。
海拔2000米以下
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向）
2.1
由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。


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