MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4-22KA4-Arduino,日本Fujitools富士,韩国DIT东日技研,日本Nidec尼得科,日本Mitutoyo三丰,德国BOSCH博世,日本Kawasaki川崎-深圳市伟烨鑫科技有限公司

规格

系列名称
命令接口
电压等级
容量		[千瓦]
伺服放大器型号名称
输出	额定电压
	额定电流	[A]
主电路电源输入	电压/频率
	额定电流	[A]
	允许电压波动
	允许频率变化
控制电路电源输入	电压/频率
	额定电流	[A]
	允许电压波动
	允许频率变化
	能量消耗	[W]
接口电源
控制方式
允许再生功率	伺服放大器内置回生电阻	[W]
	外置再生电阻（标配）	[W]
动态制动
通讯功能
编码器输出脉冲
模拟监视器
位置控制方式	最大输入脉冲频率
	定位反馈脉冲
	指令脉冲倍率
	定位完成宽度设定
	误差过大
	扭矩限制
调速方式	调速范围
	模拟速度指令输入
	速度波动率
	扭矩限制
扭矩控制方式	模拟扭矩指令输入
	速度极限
定位方式
全闭环控制
机端编码器接口
伺服功能
保护功能
功能安全
安全性能	符合标准
	响应性能
	测试脉冲输入（STO）
	预期平均危险故障时间 (MTTFd)
	诊断范围（DC）
	平均危险故障概率 (PFH)
海外标准
结构（防护等级）
紧密安装
环境条件	环境温度
	环境湿度
	气氛
	海拔
	抗振性
重量		[公斤]
关于限制

MELSERVO-J4系列

通用接口

400V

MR-J4-22KA4

三相AC323V

63.0

三相AC380V～480V，50Hz/60Hz

47.6

三相AC323V至528V

±5%以内

单相AC380V～480V，50Hz/60Hz

0.2

单相AC323V至528V

±5%以内

DC24V±10%（所需电流容量：0.5A（包括CN8连接器信号））

正弦波PWM控制/电流控制方式

850(1300)

外部选项

USB：与计算机等连接（兼容MR Configurator2）
RS-422/RS-485：最多32轴1:n通信

兼容（ABZ相脉冲）

2个频道

4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）

编码器分辨率（伺服电机每转分辨率）：22位

电子齿轮 A/B 乘以 A = 1 至 16777215，B = 1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000

0脉冲～±65535脉冲（指令脉冲单位）

±3转

通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～+10V/最大扭矩）

模拟量速度指令1：2000，内部速度指令1：5000

DC0V～±10V/额定转速（10V时的转速可通过[Pr.PC12]变更）

±0.01%以下（负载变动：0%～100%）、0%（电源变动：±10%） ±0.2%以下（环境温度：25℃±10℃）仅限模拟量速度指令时用过的

通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～+10V/最大扭矩）

DC0V～±8V/最大扭矩（输入阻抗：10kΩ～12kΩ）

通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～±10V/额定转速）

不相容

2线通讯方式

三菱电机高速串行通信

高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整、艰难驱动功能、行车记录功能、机器诊断功能、功率监控功能、超级跟踪控制、丢步修正功能

过流切断、再生过压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护

STO（IEC/EN 61800-5-2）

EN ISO 13849-1:2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2

8ms以下（STO输入关闭→能量切断）

测试脉冲间隔：1 Hz 至 25 Hz，测试脉冲关闭时间：最大 1 ms

MTTFd ≧ 100 [年] (314a)

DC = 中，97.6 [%]

PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小时]

有关海外标准和法律合规性的信息，请参阅标准合规产品页面。

强冷却，开放式（IP20）

不可能

操作：0 °C 至 55 °C（非冻结），存储：-20 °C 至 65 °C（非冻结）

操作/存储：5%RH 至 90%RH（非冷凝）

室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。

海拔2000米以下

5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向）

18.2

由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。