MELSERVO-J4系列 |
通用接口 |
200V |
五 |
MR-J4-500A-RJ |
三相AC170V |
28.0 |
三相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
直流283V~340V |
21.7 |
三相AC170V至264V |
直流241V~374V |
±5%以内 |
单相 AC200V 至 240V，50Hz/60Hz |
直流283V~340V |
0.3 |
单相AC170V至264V |
直流241V~374V |
±5%以内 |
45 |
DC24V±10%（所需电流容量：0.5A（包括CN8连接器信号）） |
正弦波PWM控制/电流控制方式 |
130 |
- |
内置 |
USB：与计算机等连接（兼容MR Configurator2）
RS-422/RS-485：最多32轴1:n通信 |
兼容（ABZ相脉冲） |
2个频道 |
4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路） |
编码器分辨率（伺服电机每转分辨率）：22位 |
电子齿轮 A/B 乘以 A = 1 至 16777215，B = 1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000 |
0脉冲～±65535脉冲（指令脉冲单位） |
±3转 |
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
模拟量速度指令1：2000，内部速度指令1：5000 |
DC0V～±10V/额定转速（10V时的转速可通过[Pr.PC12]变更） |
±0.01%以下（负载变动：0%～100%）、0%（电源变动：±10%） ±0.2%以下（环境温度：25℃±10℃） 仅限模拟量速度指令时用过的 |
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
DC0V～±8V/最大扭矩（输入阻抗：10kΩ～12kΩ） |
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～±10V/额定转速） |
点表法、程序法、等分索引法 |
2线/4线通讯方式 |
三菱电机高速串行通信/ABZ相差分输入信号 |
高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整、艰难驱动功能、行车记录功能、机器诊断功能、功率监控功能、超级跟踪控制、丢步修正功能 |
过流切断、再生过压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护 |
STO（IEC/EN 61800-5-2） |
EN ISO 13849-1:2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
8ms以下（STO输入关闭→能量切断） |
测试脉冲间隔：1 Hz 至 25 Hz，测试脉冲关闭时间：最大 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中，97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小时] |
有关海外标准和法律合规性的信息，请参阅标准合规产品页面。 |
强冷却，开放式（IP20）（注5） |
不可能 |
- |
操作：0 °C 至 55 °C（非冻结），存储：-20 °C 至 65 °C（非冻结） |
操作/存储：5%RH 至 90%RH（非冷凝） |
室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。 |
海拔2000米以下 |
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向） |
4.0 |
由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。 |
