MITSUBISHI ELECTRIC三菱

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4-03A6-RJ

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-J4-03A6-RJ

规格系列名称命令接口电压等级容量[千瓦]伺服放大器型号名称输出额定电压额定电流[A]主电路电源输入电压额定电流[A]允许电压波动控制电路电源输入电压额定电流[A]允许电压波动能量消耗[W]接口电源控制方式伺服放大器内置再生电阻允许再生功率[W]动态制动通讯功能编码器输出脉冲模拟监视器位置控制方式最大输入脉冲频率定位反馈脉冲指令脉冲倍率定位完成宽度设定误差过大扭矩限制调速方式调速范围模拟速度指令输入

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规格

系列名称
命令接口
电压等级
容量[千瓦]
伺服放大器型号名称
输出额定电压
额定电流[A]
主电路电源输入电压
额定电流[A]
允许电压波动
控制电路电源输入电压
额定电流[A]
允许电压波动
能量消耗[W]
接口电源
控制方式
伺服放大器内置再生电阻允许再生功率[W]
动态制动
通讯功能
编码器输出脉冲
模拟监视器
位置控制方式最大输入脉冲频率
定位反馈脉冲
指令脉冲倍率
定位完成宽度设定
误差过大
扭矩限制
调速方式调速范围
模拟速度指令输入
速度波动率
扭矩限制
扭矩控制方式模拟扭矩指令输入
速度极限
定位方式
全闭环控制
伺服功能
保护功能
海外标准
结构（防护等级）
紧密安装
DIN 导轨安装（35 毫米宽）
环境条件环境温度
环境湿度
气氛
海拔
抗振性
重量[公斤]
关于限制
MELSERVO-J4系列
通用接口
直流48V/24V
0.03
MR-J4-03A6-RJ
三相AC13V
2.4
直流48V/24V
对于 48 V DC：1.2 A
对于 24 V DC：2.4 A
48V DC：40.8V～55.2V
DC 24V DC：21.6V～26.4V DC
直流24V
0.2
DC21.6V~26.4V
5.0
DC24V±10%（所需电流容量：0.3A）
正弦波PWM控制/电流控制方式
0.7
内置
USB：与计算机等连接（兼容MR Configurator2）
RS-422：最多可与32轴进行1:n通信
兼容（ABZ相脉冲）
2个频道
4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）
编码器分辨率（伺服电机每转的分辨率）：18位
电子齿轮 A/B 乘以 A = 1 至 16777215，B = 1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000
0脉冲～±65535脉冲（指令脉冲单位）
±3转
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～+10V/最大扭矩）
模拟量速度指令1：2000，内部速度指令1：5000
DC0V～±10V/额定转速（10V时的转速可通过[Pr.PC12]变更）
±0.01%以下（负载变动：0%～100%）、0%（电源变动：±10%） ±0.2%以下
（环境温度：25℃±10℃） 仅使用模拟速度指令时
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～+10V/最大扭矩）
DC0V～±8V/最大扭矩（输入阻抗：10kΩ～12kΩ）
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0V～±10V/额定转速）
点表法、程序法、等分索引法
不相容
高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整、振动韧性驱动功能、行驶记录功能、机械诊断功能、功率监控功能
过流切断、再生过压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
有关海外标准和法律合规性的信息，请参阅标准合规产品页面。
自然冷却，开放式（IP20）
可能的
可能的
操作：0 °C 至 55 °C（非冻结），存储：-20 °C 至 65 °C（非冻结）
操作/存储：5%RH 至 90%RH（非冷凝）
室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。
海拔1000米以下
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向）
0.2
由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。


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