MITSUBISHI ELECTRIC三菱

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-JN-10A1

MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机伺服放大器MR-JN-10A1

规格系列名称命令接口电压等级容量[千瓦]伺服放大器型号名称输出额定电压额定电流[A]主电路电源输入电压/频率额定电流[A]允许电压波动允许频率变化控制电路电源输入电压额定电流[A]允许电压波动能量消耗[W]接口电源允许再生功率伺服放大器内置回生电阻[W]控制方式动态制动保护功能位置控制方式最大输入脉冲频率定位反馈脉冲指令脉冲倍率定位完成宽度设定误差过大扭矩限制内部调速方式调速范围速度指令输入速度波

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规格

系列名称
命令接口
电压等级
容量[千瓦]
伺服放大器型号名称
输出额定电压
额定电流[A]
主电路电源输入电压/频率
额定电流[A]
允许电压波动
允许频率变化
控制电路电源输入电压
额定电流[A]
允许电压波动
能量消耗[W]
接口电源
允许再生功率伺服放大器内置回生电阻[W]
控制方式
动态制动
保护功能
位置控制方式最大输入脉冲频率
定位反馈脉冲
指令脉冲倍率
定位完成宽度设定
误差过大
扭矩限制
内部调速方式调速范围
速度指令输入
速度波动率
扭矩限制
内部转矩控制方式扭矩指令输入
速度极限
定位方式
结构（防护等级）
环境条件环境温度
环境湿度
气氛
海拔
抗振性
重量[公斤]
关于限制
MELSERVO-JN系列
通用接口
100V
0.1
MR-JN-10A1
三相AC170V
1.1
单相AC100~120V/50、60Hz
3.0
单相AC85~132V
±5%以内
直流24V
0.5
±10%以内
十
DC24V±10%（所需电流容量：0.2A）
-
正弦波PWM控制/电流控制方式
内置
过流切断、再生过压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、检测器错误保护、再生错误保护、欠压/瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
1Mpps（差分接收器）、200kpps（集电极开路）
编码器分辨率（伺服电机每转的分辨率）：131072 p/rev
电子齿轮A/B倍A=1~65535, B=1~65535 1/50＜A/B＜500
0～±65535脉冲（指令脉冲单位）
±3转
参数设置
内部速度指令1：5000
参数设置
±0.01%以下（负载波动0～100%） 0%（功率波动±10%）
参数设置
参数设置
参数设置
点表法、程序法
自然冷却，开放式（IP20）
0～55℃（不结冰），保存：-20～65℃（不结冰）
90%RH以下（无结露），保存：90%RH以下（无结露）
室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘。
海拔1000m以下
5.9 m/s 2以下，10 Hz～55 Hz（X、Y、Z方向）
0.6
由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。


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