HK-ST3024W AC伺服电机 三菱电机
连接200V伺服放大器时： 伺服电机 中惯量/中容量 额定转速 1000r/min 额定输出容量 1.5kW 连接400V伺服放大器时： 伺服电机 中惯量/中容量 额定转速 2000r/min 额定输出容量3.0kW
特征
中等容量 中等惯性
适用于中型工业机械。 (如运输设备、机器人等）
无电池绝对位置编码器
无电池绝对位置和增量式 26 位编码器，标配高分辨率（67,108,864 脉冲/转）。
电机连接器
一触式锁定
稳定驱动
中惯量型，驱动稳定。
规格
| 系列名称 | MELSERVO-J5系列 | ||
| 命令接口 | CC-Link IE TSN 接口 1 轴驱动单元 CC-Link IE TSN 接口 2 轴驱动单元 CC-Link IE TSN 接口 SSCNETⅢ/H 接口 通用接口 | ||
| 电压等级 | 200V/400V | ||
| 旋转伺服电机型号名称 | HK-ST3024W | ||
| 兼容伺服放大器 | CC-Link IE TSN接口 | MR-J5-200G MR-J5-200G-RJ MR-J5-350G MR-J5-350G-RJ MR-J5-350G4 MR-J5-350G4-RJ MR-J5-500G4 MR-J5-500G4-HS MR- J5-700G4 MR-J5-700G4-HS | |
| 2轴集成CC-Link IE TSN接口 | - | ||
| 3轴集成CC-Link IE TSN接口 | - | ||
| 1轴驱动单元CC-Link IE TSN接口 | MR-J5D1-350G4 MR-J5D1-500G4 MR-J5D1-700G4 | ||
| 2轴驱动单元 CC-Link IE TSN 接口 | MR-J5D2-350G4 MR-J5D2-500G4 MR-J5D2-700G4 | ||
| 3轴驱动单元 CC-Link IE TSN 接口 | - | ||
| SSCNETⅢ/H 接口 | MR-J5-200B MR-J5-200B-RJ MR -J5-350B MR-J5-350B-RJ MR-J5-350B4 MR-J5-350B4-RJ MR-J5-500B4 MR-J5-500B4-RJ MR- J5-700B4 MR-J5-700B4-RJ | ||
| 2轴集成SSCNETⅢ/H 接口 | - | ||
| 3轴集成SSCNETⅢ/H 接口 | - | ||
| 通用接口 | MR-J5-200A MR-J5-200A-RJ MR-J5-350A MR-J5-350A-RJ MR-J5-350A4 MR-J5-350A4-RJ MR-J5-500A4 MR-J5-500A4-RJ MR- J5-700A4 MR-J5-700A4-RJ | ||
| 连续特性 | 额定输出 | [kW] | 200V：1.5 400V：3.0 |
| 额定扭矩 | [N・m] | 14.3 | |
| 最大扭矩 | [N・m] | 200V: 43.0 400V: 43.0(50.1) | |
| 额定转速 | [r/min] | 200V：1000 400V：2000 | |
| 最大转速 | [r/min] | 200V：1200 400V：2500 | |
| 连续额定扭矩下的功率 | [kW/s] | 91.5 | |
| 额定电流 | [A] | 5.1 | |
| 最大电流 | [A] | 200V: 17 400V: 17(20) | |
| 转动惯量J | [× 10-4 kg・m2] | 22.4 | |
| 推荐负载惯量比 | 24倍以下 | ||
| 速度/位置检测器 | 无电池绝对位置/增量共享26位编码器（伺服电机每转分辨率：67,108,864脉冲/转） | ||
| 形式 | 永磁同步电机 | ||
| 油封 | 无（也可提供带油封的伺服电机。） | ||
| 热敏电阻 | 没有任何 | ||
| 耐热等级 | 155（F） | ||
| 结构 | 全封闭自然冷却（防护等级：IP67） | ||
| 环境条件 | 环境温度 | 操作：0 °C 至 60 °C（无冻结），存储：-15 °C 至 70 °C（无冻结） | |
| 环境湿度 | 操作/存储：10%RH 至 90%RH（非冷凝） | ||
| 气氛 | 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘、无强磁场 | ||
| 海拔 | 2000 m以下 | ||
| 外部磁场 | 10 mT以下 | ||
| 抗振性 | X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2 | ||
| 振动等级 | V10 | ||
| 海外标准 | 有关海外标准和法律合规性的信息，请参阅标准合规产品页面。 | ||
| 轴上的允许负载 | L | [mm] | 55 |
| 径向 | [N] | 980 | |
| 推力 | [N] | 490 | |
| 重量 | [kg] | 11 | |
| 关于限制 | 由于比较规格时未显示限制，因此请参阅各型号的规格。 | ||