ERC2-SA7C-I-PM-16日本IAI电缸艾卫艾 滚珠丝杠导程
項目内容リードボールねじリード（mm）241684水平可搬質量最大可搬質量（kg）8122540速度/加減速度最高速度（mm/s）1200800400200定格加減速度（G）0.30.30.30.2最高加減速度（G）0.30.30.30.2垂直可搬質量最大可搬質量（kg）1.43612速度/加減速度最高速度（mm/s）1200800400200定格加減速度（G）0.30.30.30.2最高加減速度
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 24 | 16 | 8 | 4 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 8 | 12 | 25 | 40 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1200 | 800 | 400 | 200 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.4 | 3 | 6 | 12 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1200 | 800 | 400 | 200 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 42.4 | 63.8 | 127.5 | 255 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.4 | 3 | 6 | 12 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：50.4N･m |
| Mb：71.9N･m | |
| Mc：138N･m | |
| 動的許容モーメント （注3） | Ma：20.7N･m |
| Mb：29.6N･m | |
| Mc：56.7N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
产品概述
ERC2-SA7C-I-PM-16 是日本 IAI（艾卫艾）公司 ERC2 系列的一款控制器一体型电动驱动轴（电缸），采用滑块型结构设计。IAI 是一家总部位于日本静冈县的工业自动化设备制造商，在电缸、单轴机械手、电动夹爪等领域拥有较高的市场认知度。
该产品将控制器与驱动轴整合于一体，有效节省了控制柜空间，简化了配线作业。本体宽度为 68mm，搭载脉冲马达（步进电机），并通过联轴器将马达与滚珠丝杠连接。本型号导程为 16mm，水平最大可搬重量 12kg，垂直最大可搬重量 3kg。驱动方式采用 φ12mm 滚轧 C10 级滚珠丝杆，重复定位精度达 ±0.02mm。产品符合 CE 标志和 RoHS 指令等海外安全规格认证。
ERC2 系列内置控制器提供 PIO 型（NPN/PNP） 和 SIO 型等多种 I/O 选择，最大支持 16 点定位（PIO 型），输入电源为 DC24V。
规格参数
使用场景
1. 高速搬运与传送
导程 16mm、最高速度 800mm/s 的配置使该产品适合需要高速往返运动的搬运和传送场景。在电子零部件、汽车零部件等制造业的自动化生产线中，可完成工件的快速取放、定位和传送等动作。水平最大可搬重量 12kg，能够满足中等负载的高速搬运需求。
2. 自动化组装与定位
重复定位精度 ±0.02mm 的空转 0.1mm 以下的精度水平，适用于自动化组装线中的精密定位作业。滑块型结构便于在直线导轨上安装夹具或托盘，完成电子元器件插入、部件对准等组装工序。
3. 设备集成与嵌入式应用
控制器一体型设计使得该产品适合集成于各类自动化设备内部，无需外置控制柜。本体宽度仅 68mm，可安装于空间有限的设备框架中。当在 1 台装置上使用多个驱动轴时，可有效节省控制柜空间。
4. 推出与推压应用
额定推力 63.8N，适用于自动化设备中的推出、推压等动作。例如零部件的压入装配、物料的推出分拣等场景。
5. 升降应用
垂直最大可搬重量 3kg，配合选配的电磁刹车（保持力 3kgf），可用于垂直方向的升降作业。在自动化设备中实现工作台升降、物料提升等功能。
客户痛点
1. 控制柜空间不足
传统电缸需要外置控制器和驱动器的安装空间，在设备小型化趋势下，控制柜内部空间越来越紧张。外置控制器还需要额外的散热空间和安装支架，增加了设备整体尺寸和设计复杂度。
2. 配线复杂，安装调试周期长
外置控制器方案需要从电缸到控制器之间连接马达线、编码器线等多条电缆，配线工作量大且容易出错。在设备调试阶段，线路排查和故障诊断耗时较长，影响项目交付进度。
3. 高速度与高负载难以兼顾
在自动化生产中，既要求较高的搬运速度以提升生产效率，又需要足够的负载能力来搬运工件。不同导程配置在速度与负载能力之间存在权衡，选型不当可能导致电机过载、失步或无法满足节拍要求。
4. 定位精度不足，影响产品质量
在精密组装和检测场景中，定位精度直接决定产品质量。普通电缸重复定位精度较差，可能导致工件装配偏移、对位不准等问题，影响良品率。
5. 偏负载工况下稳定性差
在实际应用中，滑块上的负载往往不完全居中，会产生偏心力矩。普通电缸的直线导轨承载能力不足时，可能导致导轨磨损加剧、运行不平稳，影响设备寿命和定位精度。
解决方案
1. 控制器一体型设计，节省空间
ERC2-SA7C-I-PM-16 将控制器直接内置于电缸本体中，无需外置控制柜和独立控制器。本体宽度仅 68mm，有效节省了设备内部空间，使设备设计更加紧凑。对于空间受限的自动化设备，该设计大幅降低了安装难度和占地面积。
2. 简化配线，缩短安装调试时间
控制器一体型设计大幅减少了外部电缆数量。用户只需连接电源线和 I/O 信号线即可完成电气连接，避免了马达线和编码器线的复杂配线作业。这不仅降低了接线错误的概率，也显著缩短了安装和调试周期。
3. 16mm 大导程，兼顾速度与效率
ERC2-SA7C 系列提供 4mm、8mm、16mm 三种导程选项。16mm 大导程版本（即本型号）提供 800mm/s 的最高速度和 12kg 水平可搬重量。相比小导程版本，在同样转速下可实现更高的直线运动速度，适合对生产效率要求较高、负载适中的应用场景。额定推力 63.8N 能够满足多数搬运和推出作业的需求。
4. 高重复定位精度，保障产品质量
产品采用 φ12mm 滚轧 C10 级滚珠丝杆，重复定位精度达 ±0.02mm。空转控制在 0.1mm 以下，进一步提升了定位可靠性。这一精度水平能够满足多数自动化组装、精密定位和检测场景的要求，有效保障产品加工和组装的一致性。
5. 高刚性直线导轨，从容应对偏负载
产品配备直动无限循环型直线导轨，具备较高的静态和动态允许负载力矩。静态允许负载力矩 Ma 达 50.4N•m、Mb 达 71.9N•m、Mc 达 138N•m。优异的力矩承载能力使滑块在承受偏负载时仍能保持平稳运行，延长设备使用寿命。此外，产品可选配无励磁动作电磁刹车（保持力 3kgf），满足垂直应用中的防掉落需求。
6. 灵活的 I/O 配置与参数管理
ERC2 系列内置控制器支持 PIO 型（NPN/PNP） 和 SIO 型等多种 I/O 选择。PIO 型最大支持 16 点定位的简易控制，无需编程即可通过 I/O 信号完成多点位控制。输入电源为 DC24V，电源容量最大 2A。产品还提供带刹车选项、反原点规格等可选配置，用户可根据具体应用场景灵活选择。