日本IAI艾卫艾 电缸ERC3D-SA5C-I-42P-3

RCA2-SA2AC-I-5-4-A3，RCA2-SA2AC-I-5-2-A3，RCA2-SA2AC-I-5-1-A3，
RCA2-SA3C-I-10-6，RCA2-SA3C-I-10-4，RCA2-SA3C-I-10-2，
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RCA系列 电缸 滑块型 搭载伺服马达，可用与气缸相同的安装方式安装
RCA-SA4C-20-10,RCA-SA4C-20-5,RCA-SA4C-20-2.5,
RCA-SA5C-20-20，RCA-SA5C-20-12，RCA-SA5C-20-6，RCA-SA5C-20-3，
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产品概述

ERC3D-SA5C-I-42P-3 是日本 IAI（艾卫艾）公司 ERC3D 系列的一款控制器一体型电动驱动轴（电缸），采用滑块型结构设计。IAI 是一家总部位于日本静冈县的工业自动化设备制造商，在电缸、单轴机械手、电动夹爪等领域拥有较高的市场认知度。

该产品将控制器与驱动轴整合于一体，有效节省了控制柜空间，简化了配线作业。ERC3D 属于 ERC3 系列的标准型（不锈钢板型） ，本体搭载 42□ 脉冲马达（步进电机）。本型号导程为 3mm，配备增量型编码器（I规格）。

ERC3D 系列采用不锈钢板型结构，具备简易防尘能力，适用于对洁净度有一定要求的生产环境。ERC3 系列是 IAI ROBO Cylinder® 产品线中价位较为经济的系列，内置控制器支持 CON 型和 MEC 型两种控制模式。

型号解读

规格参数

注：部分参数为基于同系列产品的参考值，具体以 IAI 官方发布的最新规格书为准。

使用场景

1. 精密定位与微动操作
导程 3mm 是该系列中最小的导程规格，在同样电机步进角度下可实现最高的位置分辨率和最精细的移动控制。适用于需要精密定位的场景，如电子元器件插入、微型部件对准、精密组装等作业。

2. 高推力推压应用
小导程设计提供了更大的推力输出，适合需要较高推力的推压应用场景，如零部件的压入装配、铆接、夹紧等作业。

3. 垂直升降应用
具备较高的垂直可搬重量，配合选配的电磁刹车（B） ，可用于垂直方向的升降作业，在自动化设备中实现工作台升降、物料提升等功能。

4. 设备集成与嵌入式应用
控制器一体型设计使得该产品适合集成于各类自动化设备内部，无需外置控制柜。行程范围 50~800mm（每50mm一档设定），可根据实际需求灵活选择。

5. 洁净室与防尘环境
ERC3D 采用不锈钢板型结构，具备简易防尘能力，适用于电子制造、医疗器械生产等对洁净度有一定要求的场景。

客户痛点

1. 控制柜空间不足
传统电缸需要外置控制器和驱动器的安装空间，在设备小型化趋势下，控制柜内部空间越来越紧张。外置控制器还需要额外的散热空间和安装支架，增加了设备整体尺寸和设计复杂度。

2. 配线复杂，安装调试周期长
外置控制器方案需要从电缸到控制器之间连接马达线、编码器线等多条电缆，配线工作量大且容易出错。在设备调试阶段，线路排查和故障诊断耗时较长，影响项目交付进度。

3. 精密应用中位置分辨率不足
在精密组装、微型部件加工等场景中，需要极高的位置控制精度。普通大导程电缸在微动操作时步进分辨率不足，难以实现精细的位置调节，影响产品质量。

4. 推压力不足，无法满足压装需求
在压入装配、铆接等需要较大推力的应用中，普通电缸的推力输出可能无法满足工艺要求，导致压装不到位或需要额外配备增压机构。

5. 洁净环境适应性差
在电子制造、医疗器械等洁净度要求较高的生产环境中，普通电缸的材质和结构可能不满足洁净室使用要求，容易产生粉尘或难以清洁，限制了其在高端制造领域的应用。

解决方案

1. 控制器一体型设计，节省空间
ERC3D-SA5C-I-42P-3 将控制器直接内置于电缸本体中，无需外置控制柜和独立控制器。这一设计有效节省了设备内部空间，使设备设计更加紧凑。对于空间受限的自动化设备，该设计大幅降低了安装难度和占地面积。

2. 简化配线，缩短安装调试时间
控制器一体型设计大幅减少了外部电缆数量。用户只需连接电源线和 I/O 信号线即可完成电气连接，避免了马达线和编码器线的复杂配线作业。这不仅降低了接线错误的概率，也显著缩短了安装和调试周期。

3. 3mm 超小导程，实现精密定位
ERC3D 系列提供多种导程选项，其中 3mm 为该系列最小导程规格。在同样的电机步进角度下，3mm 导程可实现最小的直线移动步距和最高的位置分辨率，适用于对定位精度要求极高的精密组装和微动操作场景。重复定位精度达 ±0.02mm，有效保障产品加工和组装的一致性。

4. 小导程大推力，满足压装需求
小导程设计在同样电机输出下可获得更大的推力输出。相比大导程型号，3mm 导程配置更适合对推力要求高、速度要求相对较低的应用场景，如零部件的压入装配、铆接和夹紧等作业，无需额外配备增压机构。

5. 不锈钢板型设计，适应洁净环境
ERC3D 采用不锈钢板型（Stainless Steel Sheet Type） 结构，具备更好的防尘和耐腐蚀性能，适用于洁净室等对洁净度有要求的生产环境。需要注意的是，不锈钢板型不具备真空或接头配置，用户可根据实际洁净等级要求进行评估。

6. 灵活的控制器与 I/O 配置
ERC3 系列内置控制器支持 CON 型和 MEC 型两种控制模式。CON 型最大支持 16 点定位，适用于频繁使用电缸的应用场景。I/O 类型可选择串行通信型（SE）、PIO NPN型（NP）、PIO PNP型（PN）等，用户可根据上位控制系统的需求灵活匹配。